You should create a SiteController class in the directory named by the error.The error message should even include the code to start your class.
Another possibility:
But Controllers are usually plural (SitesController) so you may have a typo somewhere.
(google translate says)
Vous devez créer une classe SiteController dans le répertoire nommé par l’erreur. Le message d’erreur devrait même inclure le code pour démarrer votre classe.
Une autre possibilité:
Mais les contrôleurs sont généralement pluriels (SitesController), vous pouvez donc avoir une faute de frappe quelque part.