CSV Plugin Extract function

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Hi.

I need some help.

I have Contratos and it belongs to Empleados.
Empleados belongs to Cities.
In Contratos I do export CSV and with extract how can I get in
empleado.ciudad_nacimiento_id
empleado.ciudad_domicilio_id
The names of the city stored en Cities

Thanks.

public function export($id = null)
{

    $estado = $this->Contratos->get($id);
    $results = $this->Contratos->Find('all')
                                ->contain(['Empresas','Empleados', 'Cargos','Epss', 'Afps', 'Ccfs','Fces', 'Arls', 'CentroCostos',
                                            'EstadoContratos', 'TipoContratos', 'Ciudades'])
                                ->where(['estado_contrato_id =' => $id]);
                                


    $header = [
        'ID',
        'EMPRESA',
        'TIPO IDENTIFICACION',
        'IDENTIFICACION', 
        'NOMBRES',
        'APELLIDOS',
        'SEXO',
        'FECHA NACIMIENTO',
        'CIUDAD NACIMIENTO',
        'DIRECCION DOMICILIO',
        'CIUDAD DOMICILIO',
        'FECHA EXPEDICION ID',
        'CIUDAD EXPEDICION ID',

    ];

    $extract = [
        'id',
        'empresa.nombre_empresa',
        'empleado.tipo_identificacion_id',
        'empleado.identificacion',
        'empleado.nombres',
        'empleado.apellidos',
        'empleado.sexo_id',
        'empleado.fecha_nacimiento',
        'empleado.ciudad_nacimiento_id',
        'empleado.direccion_domicilio',
        'empleado.ciudad_domicilio_id',
        'empleado.fecha_expedicion', 
        'empleado.ciudad_expedicion_id',
      
    ];

    $this->setResponse($this->getResponse()->withDownload('Contratos.csv'));
    $this->set(compact('results'));
    $this->viewBuilder()
        ->setClassName('CsvView.Csv')
        ->setOptions([
            'serialize' => 'results',
            'header' => $header,
            'extract' => $extract,
            'bom' => true,
        ]);
}